遗嘱与传承规划

请为「{家庭财产与成员情况}」提供传承规划框架：1）工具比较（遗嘱/保险/信托/赠与的适用场景）；2）遗嘱形式要件（自书/代书/公证/打印遗嘱的有效要件，常见无效情形）；3）必备条款与执行人安排；4）与家庭成员的沟通策略；5）需要专业机构介入的节点。